Design and Control of a Robot-Arm Actuated by Pneumatic Artificial Muscles for Post-stroke Rehabilitation

Auteurs : Tondu bertrand ¹, Attims mathias ¹, Montane emmeline ²

Affiliations : 1 - INSA Toulouse and LAAS-CNRS ( France), 2 - CHU Toulouse Purpan ( France)

Thématique : SS3 - Le Génie Electrique au service du biomédical
Session : SP3 "Session Poster 3"